자신의 신체 내, 외부로부터 주어지는 다양한 감각자극들에 대해 적응반응을 이끌어 내어 감각처리능력을 촉진시킨다.

1. 감각자극에 대한 반응빈도와 지속시간 증가
2. 복합적인 적응반응 능력을 점진적으로 발달
3. 자신감과 자아개념을 발달
4. 일상생활기술과 개인-사회성 기술 증진